L’histoire fantastique d’Aurora Legend commence plusieurs générations plus tôt dans le monde d’Aurora. Après avoir vaincu les forces démoniaques, les héros parvinrent à garantir la paix et la survie de leur monde. Des générations plus tard, de nouvelles nations prospères sont nées sur les terres célestes, et des héros dignes de les représenter errent de part et d’autre. Mais, la menace des forces du mal plane une nouvelle fois sur cette paix durement acquise. Aurora Legend est un jeu dans lequel les combats se déroulent automatiquement. Le plus gros du travail est donc à faire au niveau de la préparation en équipant les bonnes armes, en faisait progresser vos héros et même en combinant des runes rares pour les rendre plus forts. Mais, au-delà de ces éléments bien connus, Aurora Legend emprunte également des éléments à des jeux de type tactique. Ainsi, dans les raids en co-op, vous devrez attacher une importance particulière à la configuration du terrain et au positionnement de tous les alliés, et tous les ennemis.